数字高程模型的类型 

    数字高程模型（DEM/DEMs, Digital Elevation Model/Models）是对地形地貌的一种数字化的表达方式，一般是以栅格或三角网的数据结构储存在计算机上，用以记录大地表面不同坐标点（x, y）的相应高程（z），并可以通过计算机实现三维分析和显示。在计算机技术普及之前，数字高程模型的前身是二维的地形图或高程图。根据描述对象的不同，数据高程模型可以分为很多类型，其中最为常见的是数字地形模型（DTM, Digital Terrain Model）和数字地表模型（DSM, Digital Surface Model）。如图一所示，DTM是对纯粹的地球表面形态的描述，它所关心的是除去包括森林、建筑等一切自然或人工地物之外的地球表面构造，即纯地形形态。准确的地形地貌信息是人类建设活动所必备的基础信息，大到生态环境综合治理，小到建坝修路具体工程，乃至对于洪水、地震等自然灾害的预警预防，都必须以对地形地貌的充分分析为前提。由于地表往往被不同的地物所覆盖，精确的纯地形信息获取难度很高，正因为如此，高精度DTM的获取技术十分重要。DSM则是对地球表面，包括各类地物的综合描述（见图二），它关注的是地球表面土地利用的状况，即地物分布形态。DSM同样是环境或城市管理的重要依据，通过DSM的分析，可以及时地获取森林或城市的生长及发展状况，在精细林业管理、虚拟城市管理、城市环境控制及重大灾害灾情分析等方面，DSM都可以发挥重大作用。图一的DTM与图二的DSM描述的是同一地区不同层次的高程信息，图二的DSM是大地表土地利用现状的直观表达，可以清晰地看到建筑和植被的分布状况，而图一的DTM描述的则是滤除地面上的一切遮挡物之后，地球表面真实的地形地貌。需要注意的是，在数字高程模型制作和研究早期，受数据精度限制，DEM往往直接指代DTM，但随着数据获取方式和计算机技术的进步，不同类型的DEM之间的差异越来越大，用途也逐渐分化，DEMs一词逐渐替代DEM成为不同类型的数字高程模型的总称。除常见的DTM和DSM之外，还包括正规化的数字地表模型（nDSM）、树冠高度模型（CHM）等一系列描述地球表面高程变化的各类数字模型，使用时应加以区分。 
传统的数字高程模型的获取方法主要有三种：野外人工测量（Field Measurement）、立体摄影测量（Stereo Photogrammetry）和雷达（Radar）。近10年来，随着激光雷达（LIDAR）技术的飞速进步，LIDAR以其精度高、数据信息丰富、适应性强等特点，正在成为数字高程模型最主要的获取手段之一。 

    如果将LIDAR和野外人工测量、摄影测量、雷达这三种传统技术略作比较，我们就可以很清楚地看出它的长处。 

    人工测量的最大弱点就是精度差，可靠性低。在复杂的地理环境，尤其是有植被覆盖的地区，就算依赖全球定位系统（GPS）进行定位，其水平测量误差也往往在10米以上。在成本控制方面，大范围的人工地形普查不仅费时费力，而且效率低下，所以人工测量只适用于实时性要求较高的小面积测量。LIDAR则是一种适用于较大范围的高效率的航空遥感技术，其水平测量精度可以达到厘米级（误差15厘米以下），高程测量精度可以达到飞行高度的千分之一（若飞行高度1000米，测高误差在1米以下），可以说，LIDAR是目前精度最高的遥感地形测量技术。LIDAR的弱点是飞行过程需要一系列准备和设计，利用LIDAR获取周期性的实时数据成本较高。 

    相对于传统的摄影测量技术，LIDAR在地理测绘以及高程数据采集等领域的表现更为出色。尤其是在植被覆盖地区的DTM测绘方面，由于激光测量脉冲对树冠的穿透特性，使得通过航空遥感手段直接获取林下地形特征信息成为可能。LIDAR的优势不仅停留在数据采集方面，由于LIDAR直接提供地表的（x,y,z）点云坐标数据（见图三），使得LIDAR数据处理具备了更高的全自动化处理的潜力。以LIDAR点云为分析对象的不同的过滤和分类算法，可以有效地分割分属不同地物的数据点，并根据需要选取数据，直接生成如DTM、DSM或CHM等不同的数字高程模型。与依赖用户交互监控的传统摄影测量数据处理不同，LIDAR数据的处理尽量减少或避免人为的干预，数据处理的全自动化可使数据的分析运算效率大大提高，这种高效率对于海量地表信息分析至关重要。 

    与同样主要用于获取地表高程信息的干涉合成孔径雷达（IFSAR，Interferometric Synthetic Aperture Radar）相比，LIDAR可以提供更精确更详细的地形信息。受雷达技术所限，在地势起伏较大，地形相对复杂的地区，干涉合成孔径雷达所采集的高程信息会出现数据空洞。相比之下，LIDAR系统同时扫描传感器垂直方向左右各10-20度角度的范围，从而有效地避免了数据空洞的产生。LIDAR和IFSAR都不太受天气状况的影响。相对于LIDAR，IFSAR传感器支持其平台在更高的高度飞行，从而可以在短期内获取更大面积的数据。关于LIDAR和IFSAR在三维空间点云采集能力的比较测试还在进行当中，两者各有千秋。很多现有研究都在尝试将LIDAR和IFSAR结合在一起应用，以提高获取三维点云的能力。